Tandis qu'Erwin et Historia font part d'un passage déterminant de leur enfance respective, le Bataillon d'exploration met en place un plan pour sauver cette-dernière et Eren; et récupérer le Mur Maria. Mais les récents évènements entre l'Escouade tactique et les hommes de Kenny portent gravement atteinte au Bataillon entier et risquent de compromettre leurs objectifs...