Londres, 2166 : Vandal Savage et ses troupes déciment la population. Une mère et son enfant, Jonas, sont pris à partie par le criminel. La femme est abattue par l'un des soldats et l'enfant par l'arme de Savage. Au Conseil du temps, Rip Hunter appelle les membres à venir en aide à la population mais ne voulant pas risquer de briser la continuité temporelle, ils refusent de lui donner une armée. Hunter ne demande qu'un vaisseau, le Waverider. Ce navire spatial est aussi capable de voyager dans le temps. L'engin, contrôlé par une intelligence artificielle, se prénommant Gideon. Hunter remonte le temps pour recruter son équipe. Star City, 2016 : Hunter rend visite à Ray Palmer alias Atom. Il se rend ensuite au Tibet pour recruter Sarah Lance. C'est ensuite au tour de Firestorm à Pittsburgh, puis vient Hawkgirl et Hawkman à St Roch pour enfin finir à Central City pour Heat Wave et Captain Cold. Hunter présente à travers une faille dans le temps le futur de la planète à son équipe : en feu et en cendres, ruiné par l'immortel Vandal Savage. Il leur raconte que dans le futur, ils sont tous devenus des légendes. Après un temps de réflexion, ils acceptent tous de suivre Hunter à travers un voyage dans le temps pour modifier le destin de la planète.