Sam Becker a quitté Mars en laissant Jeanne Renoir et l'équipage à leur sort. Mais son retour est plus difficile qu'il ne l'imaginait. Sur Terre, personne ne l'attend. Il comprend qu'il est revenu dans un monde différent. Un monde où personne n'est jamais parti sur Mars. Ceux qui le retiennent désormais prisonnier s'interrogent sur sa véritable identité. Une seule personne, Peter Kaminski, finit par croire à son histoire et se mettre à la recherche des membres de la mission décrite par Sam. Débute alors une enquête autour d'une question obsédante : qui a modifié le Temps et pourquoi ?