Plus rien ne semble pouvoir sauver Cartouche de la potence. Pourtant, une nuit, un homme masqué vient le libérer. En retrouvant les siens, Cartouche apprend la mort de Diane. La nouvelle le pousse à reprendre ses exploits, multipliant les actions contre le Régent et ses hommes. A chaque fois, il parvient à échapper à la police d'Argenson, car le peuple le protège.