La tension monte à travers la galaxie. Tandis que les Cleons perdent de leur pouvoir, une reine vengeresse est à la tête d'une conspiration pour détruire l'Empire de l'intérieur. Hari, Gaal et Salvor découvrent une colonie de Mentalics avec des dons psioniques qui menacent de modifier la psychohistoire elle-même. La Fondation est entrée dans sa phase religieuse, promulgant l'Eglise de Seldon et provoquant la Seconde Crise : la guerre avec l'Empire. Cette adaptation monumentale suit un groupe d'exilés au rôle essentiel, transcendant l’espace et le temps, alors qu'ils affrontent des crises meurtrières, des renversements d’alliances et des relations complexes qui s’avèreront déterminantes pour le sort de l’humanité.